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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32单片机的智能车库防汛装置设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是2个红外对管模块，通过该模块可以感应车辆的进出情况；第二部分是2个水位传感器，分别用于检测不同高度水位情况；第三部分是独立按键，通过按键来开关闸机/抽水，关闭报警等；最后一部分是供电电路，通过给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示水位情况，闸机开关和抽水状态等；第二部分是MX1508直流电机及其驱动芯片，通过该模块驱动水泵进行抽水工作；第三部分是舵机，用于模拟管理闸机。第四部分是WIFI模块，通过该模块上传数据至手机端显示。最后一部分是蜂鸣器，当水位处于中高水位时，蜂鸣器报警。
硬件清单：
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