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软件安装：
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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的无人机消防设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由八部分组成，第一部分是风速传感器，用于检测当前风速情况；第二部分是风向传感器，用于检测风向；第三部分是人体红外，用于检测是否有人；第四部分是DHT11温湿度传感器，用于获取温湿度值；第五部分是MQ-2烟雾传感器，用于检测当前的烟雾浓度；第六部分是火焰传感器，用于检测是否发生火灾；第七部分是独立按键，用于切换界面。第八部分是供电电路，给整个系统供电。输出由两部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示温湿度、烟雾、风速和风向，是否有人和火；第二部分是WIFI模块，可以通过该模块将数据发送给手机，以便查看。
硬件清单：
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