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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的垃圾桶系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是两个红外对管模块，通过该模块可检测是否有人和垃圾桶是否已满；第二部分是独立按键，通过一个独立按键打开垃圾桶；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由七部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前垃圾桶是否已满和垃圾桶的状态等；第二部分是语音输出模块，语音播报垃圾桶状态；第三部分是ULN2003步进电机及驱动模块，通过该模块模拟垃圾桶开盖和关盖；第四部分是继电器，通过该模块模拟清理垃圾桶和给垃圾桶消毒；第五部分是蜂鸣器，当进行消毒时，蜂鸣器响。第六部分是LED灯，当垃圾桶已满时，灯亮；
硬件清单：
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