编号：
T5442310M-FZ
设计简介：
本设计是基于单片机的盲人导航系统的设计，主要实现以下功能：
通过OLED显示距离、光照强度和状态；
通过三轴加速度判断老人是否摔倒，摔倒时可通过语音模块寻求帮助和通过GSM发送短信；
通过超声波测量距离前方障碍物的距离，距离过近，蜂鸣器进行提醒；
通过光敏电阻检测光照强度，光照强度过低，蜂鸣器报警、照明灯自动打开；
通过按键可手动停止报警；
通过颜色识别传感器，识别红绿灯，并且通过语音播报；
电源： 5V
传感器：三轴加速度（ADXL345）、超声波测距（HC-SR04），颜色识别传感器（TCS34725），光敏电阻
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器，USB灯，语音模块（TTL）
人机交互：独立按键，GSM短信
标签：STM32、OLED12864、ADXL345、HC-SR04，TCS34725
题目扩展：自助报警器，智能夜跑安全系统，基于物联网的摔倒检测系统
视频演示：
实物链接：
开题报告链接
设计说明书链接：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人导航系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是颜色传感器，用于识别红绿灯；第二部分是三轴加速度传感器，检测是否摔倒；第三部分是HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第四部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第五部分是独立按键，通过按键给手机发送信息、清零、切换界面；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块，显示距离、光照强度、状态、是否摔倒、交通灯状态等；第二部分是GSM卡，给手机发送报警信息；第三部分是TTS语音输出模块，摔倒时进行语音求救；第四部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物时蜂鸣器报警；第五部分是USB灯，当检测到的光照强度小于设置的阈值，USB灯亮。
硬件清单：
