基于单片机红外倒车雷达测距系统设计

中控部分：
中控部分是整个红外倒车雷达测距系统的核心，采用了STM32单片机作为主控制器。它的主要职责是接收来自输入部分的数据，包括激光测距传感器测量的距离数据、独立按键的输入指令以及供电电路的状态信息。STM32单片机对这些数据进行内部处理，包括距离数据的解析、安全距离的比较判断等，然后根据处理结果控制输出部分进行相应的操作。

输入部分：
输入部分由三个关键组件组成。首先是VL53L0X激光测距传感器，它负责实时测量车辆与后方障碍物的距离，并将测量结果传输给STM32单片机。其次是独立按键，用户可以通过按键切换显示界面、设置安全距离等，为系统提供灵活的操作指令。最后是供电电路，它确保整个系统有足够的电力供应，是系统稳定运行的基础。

输出部分：
输出部分主要由三个模块构成。首先是OLED显示屏，它用于显示系统名称、实时测量距离、安全距离设置以及距离是否安全等关键信息，使用户能够直观地了解系统状态。其次是语音播报模块，当测量距离小于预设的安全距离时，它会发出语音提示，提醒驾驶员注意。最后是蜂鸣器报警模块，当测距结果达到危险范围时，蜂鸣器会发出警报声，以声音的方式引起驾驶员的注意。这些输出模块共同协作，确保系统能够及时、准确地提供倒车辅助信息。