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总体资料：
原理图：
从机:
主机：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于ZigBee的家庭监护设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。该系统分为从机部分和主机部分，主机输入部分由三部分组成，第一部分是供电电路，给主机部分供电；第二部分Zigbee模块，与从机进行数据传输;第三部分是独立按键，用于切换界面、设置体温/心率和烟雾阈值。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示当前的温湿度，心率、体温和烟雾及其阈值、是否摔倒；第二部分是ESP8266 WIFI模块，将获取的数据上传至云平台；第三部分是蜂鸣器，当摔倒，体温/烟雾/心率超过阈值，进行报警。
从机输入部分由六部分组成，第一部分是血氧模块，通过该模块获取血氧值；第二部分是DHT11温湿度传感器，用于获取当前温湿度值；第三部分是MQ-2烟雾传感器，用于获取烟雾浓度值；第四部分是DS18B20温度采集模块，用于获取体温；第五部分是MPU6050六轴加速度传感器，用于检测是否摔倒；第七部分是供电电路，给从机提供电源；输出由两部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示温湿度、体温，烟雾，心率以及是否摔倒；第二部分是Zigbee模块，与主机进行数据传输。
硬件清单：
从机：
主机：
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