编号：

T5402309M-LW

设计摘要：

物联网技术的不断发展和运用正在为现代物流行业带来革命性的变革。基于物联网的送货小车系统将成为未来物流配送的重要组成部分。本文旨在探讨基于物联网的送货小车系统的设计、优势及未来发展方向。

首先，基于物联网的送货小车系统利用传感器、云计算、人工智能等技术实现对小车及货物的实时监测和管理。通过定位传感器和导航系统，可以实现小车的自主导航和路径规划，提高送货效率和准确性。同时，货物信息、温湿度传感器等数据也可以即时上传至云端平台，实现对货物状态的实时监控和管理。

其次，基于物联网的送货小车系统具有诸多优势。首先，可以实现全天候、全天候的送货服务，提升了物流配送的效率和及时性。其次，通过数据分析和人工智能算法，可以优化配送路线，降低送货成本，并实现能源的节约和环境的保护。此外，还可以提升配送过程的透明度和可追溯性，提升用户体验。

最后，基于物联网的送货小车系统在未来有着广阔的发展空间。随着物联网技术的不断创新和完善，送货小车系统将更加智能化、自动化，并与其他物联网设备及系统实现无缝连接，构建起更加智能、高效的物流配送网络。同时，也需要加强对系统安全性和隐私保护等方面的研究，确保系统的可靠性和稳定性。

综上所述，基于物联网的送货小车系统将为现代物流配送行业带来革命性的变革，提升物流配送的效率和准确性，为人们的生活带来便利。随着技术的不断进步和应用，相信基于物联网的送货小车系统的未来发展前景必定是光明的。

关键词：单片机、语音播报、智能小车、多功能设计、WiFi模块

字数：10000+

实物链接：

基于物联网的送货小车系统-实物设计 

仿真链接：

基于物联网的送货小车系统-仿真设计 

开题报告链接

基于物联网的送货小车系统-开题报告 

目录：

摘　要

ABSTRACT

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

1.2 国内外研究现状

2　系统设计方案

2.1 系统整体方案

2.2 单片机的选择

2.3 电源方案的选择

3系统设计与分析

3.1 整体系统设计分析

3.2 主控电路设计

3.2.1 STM32F103C8T6单片机

3.2.2 晶振电路和复位电路

3.3SU-03T语音识别模块

3.3 ESP8266-WIFI模块

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.2 主程序流程设计

4.3 小车控制函数流程图

4.4 独立按键函数流程图

4.5 显示函数流程图

4.6 处理函数流程图

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

5.2 WIFI配网测试

5.3商品信息显示测试

5.4扫码测试

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

6.2 WIFI串口测试

6.3商品信息显示测试

结  论

参考文献

致  谢

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

近年来，随着人口增长和城市化进程加快，物流行业的需求愈发增长，传统的送货方式已经难以满足快速和高效的配送需求。基于物联网的送货小车系统因其智能化、自动化的特点而备受关注，将成为未来物流配送行业的重要发展方向。

首先，传统物流行业存在诸多问题，如人力成本高、配送效率低、环境污染等，迫切需要新技术的介入以提升整体效益。基于物联网的送货小车系统可以通过实时监测和智能调度，优化配送路径、减少人力投入，提高配送效率，降低配送成本，有助于解决传统物流行业面临的问题。

其次，基于物联网的送货小车系统对于提升城市配送效率具有重要意义。随着城市人口密度增加和交通拥堵情况加剧，传统快递配送模式已经无法满足居民对快速配送的需求。采用物联网技术的送货小车系统可以实现快速、智能化的城市配送，减少交通拥堵对配送造成的影响，提高配送效率，提升城市居民的生活品质。

此外，基于物联网的送货小车系统还具有环保意义。传统配送方式大量使用燃油车辆，造成环境污染和资源浪费。而采用电动小车和智能调度系统的物联网送货系统可以减少碳排放，降低能源消耗，有助于改善空气质量，保护环境。这符合现代社会对可持续发展和绿色生活的追求，具有重要意义。

综上所述，基于物联网的送货小车系统具有重要的选题背景和实际意义。其应用实现了物流行业的智能化、自动化，提高了配送效率和准确性，改善了城市配送环境，有助于促进经济发展和社会进步。未来，随着技术不断创新和完善，基于物联网的送货小车系统必将在物流配送领域发挥更大的作用，为人们的生活带来更多便利和改善。

1.1 国内外研究现状

在全球范围内，基于物联网的送货小车系统正在受到越来越多的研究和关注。国内外学者们纷纷探讨如何利用物联网技术来优化配送流程、提高配送效率以及降低成本。下面将介绍一下基于物联网的送货小车系统在国内外的研究现状：

1. 国外研究现状：

国外在基于物联网的送货小车系统方面的研究比较早期，已经有许多相关的实验和应用案例。例如，美国的一些物流公司利用物联网技术对送货小车进行实时监控和定位，实现自动化配送和路径规划，从而提高了送货效率和准确性。另外，欧洲一些国家也在探讨如何通过物联网技术实现城市配送的智能化和环保化，提高城市物流配送的效率和可持续性。

2. 国内研究现状：

在中国，越来越多的研究机构和企业开始关注基于物联网的送货小车系统的研究与应用。一些大型物流企业正在探索如何应用物联网技术来优化配送流程，提高配送效率。同时，一些科研机构也在研究如何利用人工智能算法和大数据分析来优化配送路径和减少成本。此外，一些高校还在开展关于自动驾驶送货车技术的研究，探索未来配送行业的发展方向。

总的来说，基于物联网的送货小车系统的研究在国内外都处于不断探索和发展的阶段。国外在技术应用和实践方面较为成熟，有着丰富的实验和案例经验；而国内则在技术研究和探索方面逐渐赶上，并有着较大的市场潜力。随着技术的不断进步和应用，相信基于物联网的送货小车系统将在全球范围内得到更广泛的应用，并为物流配送行业带来革命性的变革。

1.3 课题主要内容

本设计是基于物联网的送货小车系统，主要实现以下功能：

1、通过扫描二维码识别商品，根据商品编号确定地址

2、通过显示屏显示商品信息和到站地址

3、小车通过循迹功能实现运输商品

4、检测到障碍物小车停止，并且语音播报

5、到达终点，语音提示卸货

6、WiFi连接手机，可以上传数据、选择商品以及控制小车