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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的防碰撞小车，主要实现以下功能：
- LCD1602显示小车状态以及超声波测距值
- 通过手机控制小车动作（前进、后退、左转、右转、停止）
- 前进为超声波避障、后退为红外避障
标签：51单片机、LCD1602、超声波避障、红外避障
题目扩展：小车、避障
