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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的循迹避障系统，主要实现以下功能：
1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；
2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；
3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能；
4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。
5、通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,
标签：51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864
题目扩展：快递小车、运货小车
