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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的RFID小车控制系统，主要实现以下功能：
1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置三个站点
5.采用RFID来记录商品信息和送到终点信息
6.通过RFID卡和按键来控制小车达到终点1或者终点2；
7.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示卸货；
8.显示屏显示。
9.WiFi上传
标签：STM32单片机、OLED12864、直流电机、HX711、RFID、ECB02、ESP8266、SU-03T、超声波测距模块、霍尔传感器、循迹模块
题目扩展：消防小车、智能循迹小车
