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实物演示视频:
设计简介:
本设计是基于单片机的循迹避障小车,主要实现以下功能:
1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障,并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置站点
5.可通过压力传感器监测小车载货重量
6.读取RFID获取信息,并上传云平台
7.在云平台时时查看小车的信息
标签:STM32单片机、OLED12864、HX711、超声波测距、ESP8266、ECB02、直流电机、RFID
题目扩展:消防小车、防疫消杀小车