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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：
1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“
标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车
