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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能消防小车，主要实现以下功能：
1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签：STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机
题目扩展：火灾报警系统、超声波避障小车
