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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的渠道闸门启闭系统设计与实现，主要实现以下功能：
1、通过超声波模块检测水位，当水位过高，开启闸门（步进电机）和水泵（PWM控制）开启
2、通过水流量传感器检测水位
3、通过显示屏，可以显示当前水位，水流量，以及总排水量
4、可以通过按键设置水位阈值，也可以控制水流量
标签：STM32、步进电机、水流量传感器、水泵、超声波模块
