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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能家用垃圾桶，主要实现以下功能：
通过超声波传感器检测垃圾桶余量，当余量不足是语音播报“垃圾桶已满”
通过人体热释电传感器感知是否有人
通过步进电机控制垃圾桶开关，语音播报垃圾桶开关情况
通过按键控制垃圾桶开关，模式切换
通过WiFi模块联网，实现远程监控
电源： 5V
传感器：超声波传感器（HC-SR04）、人体热释电传感器（D203S）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：步进电机（ULN2003）
人机交互：独立按键，语音模块（SU-03T），WiFi模块（ESP8266）
标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、D203S、ULN2003、SU-03T、ESP8266
题目扩展：基于语音识别的智能家用垃圾桶、基于单片机的智能分类垃圾桶、基于物联网的智能垃圾桶
