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实物演示视频：
STM32开发板演示视频：
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设计简介：
基础功能：
1、可实现通过内机按键和外机按键控制电梯到达楼层
2、可实现通过一个四相步进电机控制电梯升降
3、可实现通过HX711测量总重，超载报警
拓展功能：
1、可以实现语音控制电梯到达指定楼层
标签：32单片机、OLED12864、ULN2003、压力传感器、SU-03T语音模块
