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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能泡茶机的设计，主要实现以下功能：
通过温度传感器检测水温
通过红外传感器检测泡茶皿
通过两个舵机转动角度不同模拟红茶，绿茶以及加不加糖
通过压力传感器检测水用量
通过抽水泵抽水，达到设置增加重量停止抽水；等待5s后加热片开始工作，温度检测到100度停止；
烧好水就把茶叶仓里的茶叶和糖加到泡茶皿里，加入10s后，打开阀门，将热水加入；
泡一段时间就亮绿灯，语音提示泡好了，泡茶过程中把装茶的拿走会亮红灯，也不可以开始工作，放回去才行
通过按键设置用水量，茶叶，糖
通过语音模块可以选择泡茶类型，开始和停止
通过WiFi模块连接手机APP，实现远程监控
电源： 5V
传感器：温度传感器（DS18B20）、红外传感器（TCRT5000）、压力传感器（HX711）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：水泵（继电器），加热片（继电器），led灯
人机交互：独立按键，语音模块（SU-03T），WiFi模块（ESP8266）
标签：STM32、OLED12864、DS18B20、TCRT5000、HX711、SU-03T、ESP8266
题目扩展：基于物联网的智能泡茶机的设计、基于单片机的智能热水器的设计、基于单片机的智能养生壶的设计
