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实物演示视频：
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设计简介：
基础功能：
1、通过舵机实现垃圾桶盖的开关
2、通过超声波可以检测垃圾桶内剩余空间
3、通过红外传感器判断是否检测到人，当检测到人时，垃圾桶自动打开
4、可实现当垃圾桶装满时不自动打开当有人靠近时并且语音播报：垃圾桶已满。清理完成后，正常运行
拓展功能：
1、当垃圾桶满时，可以通过4G向管理者发送短信
2、可以通过WiFi连接手机，监测垃圾桶的状态
