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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的盲人导航系统的设计，主要实现以下功能：
通过OLED显示距离、光照强度和状态；
通过三轴加速度判断老人是否摔倒，摔倒时可通过语音模块寻求帮助和通过GSM发送短信；
通过超声波测量距离前方障碍物的距离，距离过近，蜂鸣器进行提醒；
通过光敏电阻检测光照强度，光照强度过低，蜂鸣器报警、照明灯自动打开；
通过按键可手动停止报警；
通过颜色识别传感器，识别红绿灯，并且通过语音播报；
电源： 5V
传感器：三轴加速度（ADXL345）、超声波测距（HC-SR04），颜色识别传感器（TCS34725），光敏电阻
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器，USB灯，语音模块（TTL）
人机交互：独立按键，GSM短信
标签：STM32、OLED12864、ADXL345、HC-SR04，TCS34725
题目扩展：自助报警器，智能夜跑安全系统，基于物联网的摔倒检测系统
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