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实物演示视频:
设计简介:
本设计是基于单片机的超声波避障小车,主要实现以下功能:
通过温度传感器检测温度
通过超声波模块检测小车前方距离,当有障碍物时舵机带动超声波判断左右距离进行避障
通过按键可手动操控小车运行,报警
通过GSM模块实现短信报警功能,发送短信时蜂鸣器鸣叫
通过4个电机驱动芯片控制四个轮子
通过语音模块实现语音控制小车运行
通过蓝牙模块连接手机,控制小车运行,短信报警
电源: 12V
传感器:温度传感器(DS18B20)、超声波传感器(HC-SR04)
显示屏:OLED12864
单片机:STM32F103C8T6
执行器:小车轮子(SDC9150),GSM模块(SIM900A),蜂鸣器,舵机,12v转5v(LM7805)
人机交互:独立按键,语音模块(SU-03T),蓝牙模块(ECB02)
标签:STM32、OLED12864、DS18B20、HC-SR04、SDC9150、SIM900A、LM7805、SU-03T、ECB02
题目扩展:基于物联网的超声波避障小车、基于语音识别的超声波避障小车、基于单片机的循迹避障小车
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