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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于stm32设计智能消防小车，主要实现以下功能：
通过超声波测距模块进行测距
通过火焰传感器进行火焰寻找
通过烟雾传感器检测烟雾值，有烟雾火焰进行报警灭火
通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
通过蓝牙控制小车移动以及喷水
电源： 5V
传感器：超声波传感器（HC-SR04）、火焰传感器（Fiying）、烟雾传感器（MQ-2）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：水泵（继电器），蜂鸣器，舵机（SG90）
人机交互：独立按键，蓝牙模块（ECB02）
标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、Fiying、MQ-2、SG90、ECB02
题目扩展：智能消防小车系统、智能避障小车系统、基于物联网的智能消防小车系统
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