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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于STM32的公交报站系统，主要实现以下功能：
1、小车通过循迹模块可以实现在道路上移动，并且超声波检测到障碍物，小车停止运动
2、可以通过循迹模块检测黑线判断是否到达站点，如果到达站点，小车停止移动
3、可以通过蓝牙模块实现控制小车移动和停止
4、可以通过红外接收发射管判断小车到达的站点
5、小车到达站点，通过步进电机打开车门，并进行语音播报
6、采用三个站点进行模拟，每个站点放置一个红外发射模块
电源： 12V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距传感器（HC-SR04）、红外接收头（VS1838B）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150驱动）、步进电机（UlN2003A驱动）
人机交互：蓝牙模块（ECB02）
通信模块：蓝牙模块（ECB02）
标签：STM32、OLED12864、TCRT5000，SR04，VS1838B，SDC9150，ECB02，SU-03T
题目扩展：基于单片机的循迹公交车系统、智能送餐车、消防小车
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