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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于STM32的智能送餐桌，主要实现以下功能：
1.实现送餐车的移动、菜品点餐，菜品上菜、语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送餐，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置两个RFID站点，餐桌1和餐桌2、当小车经过这个点的时侯，停下来。餐客可以进行点餐，（按键和显示屏进行点餐），小车点餐后，继续前行，餐桌2点餐结束后可反回取餐，然后到达指定地点，进行送餐和提醒。
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示取餐；
6.可通过显示屏显示内容
电源： 5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距模块（HC-SR04）、压力传感器（HX711）、RFID模块（RC522）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）
人机交互：独立按键
标签：STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T
题目扩展：消防小车、RFID小车
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