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实物演示视频：
设计简介：
本设计是基于单片机的智能垃圾桶（小车），主要实现以下功能：
- LCD1602显示垃圾桶状态（是否已满）以及垃圾桶盖子状态（打开或者关闭）
- 定时器消毒
- 小车未运行时人体红外检测到人打开垃圾桶
- 检测到垃圾桶已满时检测到人语音提示垃圾桶已满
- 步进电机模拟垃圾桶盖打开、关闭
- 红外对管检测垃圾桶是否已满
- 按键手动打开或关盖
- 当垃圾桶满时按键清理垃圾
标签：51单片机、小车、红外避障、垃圾桶
题目扩展：移动垃圾桶、避障垃圾桶、巡逻垃圾桶
