视频讲解
一、实物图
二、原理图
引脚定义
1.VCC： 电源正极输入口
2.GND： 电源负极输入口
3.SCL： IIC时钟端口
4.SDA： IIC数据端口
5.INT： 中断输出
模块特性
1.9种手势识别
2.接口：IIC接口通讯协议
3.工作电压：3.3V-5.0V
4.手势速度在正常模式下为60°/S至600°/S，游戏模式为60°/S至1200°/S
5.环境光免疫力：＜100K Lux
6.工作电流：3mA-10mA
7.模块尺寸：20mm*15mm
模块原理
PAJ7620U2手势传感器的工作原理是基于红外线反射和类似微软Kinect的深度视觉技术实现的。
它使用一个由红外发光二极管（IR-LED）和一对红外光传感器（IR photodiode）组成的衍射贴片（Diffraction Gratings）矩阵来发射和接收红外光信号，这样可以让传感器从各个角度接收到反射回来的红外线。当用户握手、挥手或移动其他体部，手或者身体会产生细微的变化，这些变化会导致返回传感器的反射光强度和相位发生变化。PAJ7620U2手势传感器通过计算这些光学特征的变化来识别不同的手势并跟踪其运动轨迹。
与此同时，PAJ7620U2还使用类似Kinect的深度视觉技术，来辅助判断物体和用户之间的距离。 它可以通过红外光投射在用户身上产生的影子来获得深度信息。PAJ7620U2将反射和深度信息结合起来进行处理，可以更加精确地识别大量的手势。
因为它不需要用户直接接触设备，所以可以提供更加方便、舒适和卫生的交互方式。同时，PAJ7620U2的应用范围较广，不受环境光、皮肤颜色等因素的干扰，适用于室内、室外等不同场景。
三 、简介
本产品基于PAJ7620U2手势识别传感器，它可以识别9种不同方向的手势，包括上、下左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆。手势识别模块使用II2C接口，使用相应arduino库函数即可编程控制，手势识别模块返回的信号可用作为机器人接收的控制信号，从而实现对机器人的控制。内置的识别算法相当智能，能够把双手从生硬的按键中解放出来。手势识别传感器可用于非接触式控制场景如非接触式鼠标，智能家居，汽车点击设备控制，机器人交互等。
四、注意事项
PAJ7620U2手势传感器相比于传统机械按键等方式，具有更便捷、舒适的使用体验，并且能够减少因操作过度而损坏设备的风险。不过需要注意的是，其识别和跟踪手势的功能可能存在一定局限性，同时也需要针对不同场景进行相关设置和调试，以达到最佳效果。
