【HC-SR04】超声波传感器

视频讲解

一、实物图

二、原理图

引脚定义

模块特性

1、专业解调测距芯片 RCWL-9206

2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口

3、3V-5.5V 宽电压供电

4、2.2mA 工作电流

5、 2cm 最小盲区

6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04

7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)

8、外围更简洁

9、工作温度：-10°C-70C

模块原理

1、采用IO触发测距、给至少10us的高电平信号

2、模块自动发送8个40khz的方波、自动检测是否有信号返回

3、有信号返回、通过IO输出一高电平、高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间

三 、简介

HC-SR04（2020版本）是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块。默认条件下，软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04；可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区，5M典型最远测距，2.2mA工作电流。 采用升级解调芯片RCWL-9206，带UART与IIC功能MCU；使其外观更加简洁,工作电压更宽 (3-5.5V），接口功能更多。

四、注意事项

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。
2：如果测试面不是很规则或测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。
3：两次测试间隔要不小于 200mS。