编号：
HJJ-32-2021-001-KT
实物链接：
仿真链接：
设计说明书链接：
设计简介：
本设计是基于单片机的超声波避障，主要实现以下功能：
- 超声波避障
- 蓝牙控制
标签：STM32单片机、超声波、舵机、小车
题目扩展：避障、小车避障
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成超声波避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第二部分是DS18B20温度检测模块，通过该模块可检测当前的温度值；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前障碍物到小车的距离和温度；第二部分是舵机模块，当检测到有障碍物时，舵机转动控制小车的方向；第三部分是JDY-31蓝牙模块，当与手机蓝牙连接后，可在手机控制面板控制小车是前进、左转、右转还是停止。
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