编号：
T2522204C-KT
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设计简介：
本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：
1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“
标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的智能汽车防碰撞设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是HC0-SR04超声波测距模块，用于检测距离；第二部分是霍尔传感器，用于检测车速度；第三部分是气压传感器和ADC0832组成的，用于检测汽车胎压值；第四部分是ECB02蓝牙模块，进行切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等；第五部分是电池，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 显示距离、速度、气压值以及阈值；第二部分是4个直流电机，用于驱动汽车运行；第三部分是3个LED灯，当汽车速度过快时，LED红灯亮；当距离过近时，LED蓝灯亮；当汽车胎压不足时，LED黄灯亮；最后一部分是蜂鸣器，当汽车胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行报警提醒。
