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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的车载市政管网燃气泄漏报警设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是MQ-2烟雾传感器，用于检测当前烟雾浓度值；第二部分是DS18B20温度采集模块，用于获取当前的温度值；第三部分是转速检测，用于检测速度；第四部分是独立按键，用于进行切换界面，开关电机和设置烟雾阈值；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块,显示系统名称、当前温度/烟雾和转速，以及设置烟雾阈值；第二部分是MX1508直流电机驱动芯片，用于驱动电机转动；第三部分是蜂鸣器，当烟雾超过阈值进行报警；第四部分是2个led灯，分别是红、绿灯，当烟雾超过阈值时，进行间隔闪烁警示；最后一部分是ESP8266 WIFI模块连接阿里云，可以通过手机app查看数据。
硬件清单：
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