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效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能三角架的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测距离情况；第二部分是光照传感器，检测光照强度；第三部分是独立按键，用于切换显示模式；最后是供电电路，给整个系统供电。
输出由三部分组成，第一部分是OLED，用于显示提醒、电量和光强，距离，提醒次数和灯亮度等；第二部分是语音播报模块，播报提醒；第三部分是MOS管，外接灯，进行闪烁警示。
硬件清单：
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