摘　要

ABSTRACT

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题主要内容

2　系统设计方案

2.1 系统整体方案

2.2 单片机的选择

2.3 电源方案的选择

2.4 显示方案的选择

3系统设计与分析

3.1 整体系统设计分析

3.2 主控电路设计

3.2.1 STM32F103单片机

3.2.2 电源电路和复位电路

3.3 显示模块

4 系统程序设计

4.1 编程软件介绍

4.3 按键函数流程设计

4.2 主程序流程设计

4.4 显示函数流程设计

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

5.2 温湿度、烟雾值显示

5.3 风速，风向检测实物测试

5.3 查看人体红外和火焰状态实物测试

5.4 WiFi模块联网

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

6.2温湿度和烟雾检测测试

6.3 风速，风向检测测试

6.4 查看人体红外和火焰状态仿真测试

结  论

参考文献

致  谢

1　引 言

1.1 选题背景及实际意义

随着城市化进程的加快和工业活动的增加，火灾事故的发生频率和危害程度也在不断上升。传统的消防手段在应对复杂、多变的火灾环境时，往往存在响应速度慢、覆盖范围有限、人力成本高等问题。无人机技术的快速发展为消防领域带来了新的解决方案。无人机具有灵活性强、响应速度快、覆盖范围广等优点，能够在火灾初期迅速到达现场，进行实时监测和预警，为消防人员提供重要的决策支持。无人机消防系统能够实时监测环境参数，如温度、湿度、烟雾浓度等，及时发现火灾隐患，提前预警，减少火灾发生的可能性。无人机可以飞越复杂地形和障碍物，到达传统消防设备难以触及的区域，获取火灾现场的实时图像和数据，为消防指挥提供准确的信息支持。无人机消防系统可以代替部分人工巡检和监测任务，减少消防人员在危险环境中的暴露时间，降低人力成本和安全风险。无人机能够在火灾初期迅速到达现场，进行实时监测和预警，缩短应急响应时间，提高火灾扑救效率。无人机消防系统的应用推动了消防技术的智能化和信息化发展，为未来消防系统的升级和优化提供了新的思路和方向。综上所述，基于STM32的无人机消防系统设计具有重要的实际意义，能够有效提升火灾预警和应急响应能力，为保障人民生命财产安全提供有力支持。

1.2 国内外研究现状

国内外在无人机消防系统的研究均取得了显著进展。国内方面，近年来在无人机技术应用、系统集成和人工智能结合等方面取得了一定的成果。例如，大疆创新（DJI）等公司开发了多款适用于消防领域的无人机，具备高清摄像、红外热成像、气体检测等功能，能够在火灾现场进行实时监测和数据采集，为消防指挥提供重要支持。中国科学院自动化研究所开发了一套基于无人机的消防监测系统，能够实时监测火灾现场的环境参数，并通过无线网络传输数据，实现远程监控和指挥。清华大学研究团队开发了一种基于深度学习的无人机火灾识别系统，能够自动识别火灾隐患并进行预警。

国外方面，美国、德国、日本等国家在无人机消防系统的研发和应用方面处于领先地位。例如，美国的DJI、Parrot等公司开发了多款适用于消防领域的无人机，具备高清摄像、红外热成像、气体检测等功能。美国国家航空航天局（NASA）开发了一套基于无人机的消防监测系统，能够实时监测火灾现场的环境参数，并通过无线网络传输数据，实现远程监控和指挥。麻省理工学院（MIT）研究团队开发了一种基于深度学习的无人机火灾识别系统，能够自动识别火灾隐患并进行预警。

总体来看，国内外在无人机消防领域的研究均取得了显著进展，但仍存在一些挑战和不足。例如，无人机在复杂环境中的自主飞行和避障能力仍需进一步提升，传感器技术的精度和可靠性也有待提高。此外，数据传输和处理的实时性和稳定性也是当前研究的重点和难点。未来，随着无人机技术和传感器技术的不断进步，无人机消防系统将在火灾预警、监测和应急响应中发挥越来越重要的作用。

1.3 课题主要内容

本设计是基于STM32的无人机消防系统，主要实现以下功能：

1.可通过MQ-2检测烟雾

2.可通过火焰传感器检测火焰

3.可通过温湿度传感器检测当前温湿度

4.可通过风向传感器检测风向

5.可通过风速传感器检测当前风速

6.可通过人体红外检测是否有人

7.可通过wifi模块连接云平台

8.可通过显示屏显示传感器检测的数据