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编号：
T1342310M
设计简介：
本设计是基于单片机的智能导盲杖系统设计，主要实现以下功能：
通过陀螺仪传感器检测老人是否跌倒
通过超声波模块检测前方距离
通过水位传感器检测前方积水情况
通过GPS模块获取老人的经纬度信息
通过GSM模块向手机发送短信“请注意，老人摔倒！”及gps定位
通过语音播报模块提醒老人前方障碍物，积水情况，及摔倒求助
若老人在外摔倒时蜂鸣器警告以及led灯闪烁提醒路人帮扶老人，若是弯腰等情况导致假警告，可自行取消
通过oled显示经纬度，前方距离等信息
通过按键和WiFi模块进行腾讯云配网，连接小程序远程监控
电源： 5V
传感器：陀螺仪传感器（MPU6050）、超声波模块（HC-SR04），水位传感器（Water Sensor）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：蜂鸣器，语音播报模块（DY-SV17F）
人机交互：独立按键，GPS模块（NEO-6M），GSM模块（SIM900A），WiFi模块（ESP8266）
标签：STM32、OLED12864、MPU6050、HC-SR04、DY-SV17F、NEO-6M、SIM900A，Water Sensor，ESP8266
题目扩展：基于stm32的老人健康监测系统设计、基于物联网的老人跌倒监测系统设计、智能老人拐杖系统
基于单片机的智能导盲杖系统设计可以分为三个主要部分：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：
中控部分
概述：中控部分是智能导盲杖系统的核心，采用了STM32单片机作为主控制器。它的主要任务是接收来自输入部分的数据，进行内部处理和分析，然后根据处理结果控制输出部分执行相应的操作。STM32单片机以其高性能、低功耗和丰富的外设接口，为系统的稳定运行提供了有力保障。
输入部分
1. HC-SR04超声波测距模块：
- 功能：用于实时检测导盲杖前方障碍物的距离，确保老人在行走过程中能够提前感知并避开障碍物。
- 工作原理：通过发射超声波并接收其反射回来的信号，计算障碍物与导盲杖之间的距离。
2. GPS模块：
- 功能：获取老人的实时经纬度位置信息，为紧急情况下的定位提供帮助。
- 工作原理：接收来自卫星的信号，经过内部处理，输出准确的经纬度数据。
3. 水位传感器：
- 功能：检测路面是否存在积水，避免老人因误入积水区域而摔倒。
- 工作原理：通过感应电极与水的接触状态，输出相应的电平信号。
4. MPU6050陀螺仪：
- 功能：检测老人是否摔倒，以便及时触发紧急求助机制。
- 工作原理：利用陀螺仪和加速度计的组合，实时监测老人的姿态变化，判断是否存在摔倒行为。
5. 独立按键：
- 功能：用于进行WiFi配网操作，方便老人或监护人将导盲杖连接到云平台进行远程监控。
- 工作原理：通过按下按键，触发内部电路，向STM32单片机发送配网指令。
6. 供电电路：
- 功能：为整个系统提供稳定的电源供应，确保各模块能够正常工作。
- 工作原理：通过电池或外接电源，将电能转换为系统所需的电压和电流。
输出部分
1. OLED显示屏：
- 功能：显示老人的经纬度位置、前方障碍物距离、积水情况以及是否摔倒等关键信息。
- 工作原理：接收STM32单片机的数据，通过内部驱动电路，在屏幕上显示相应的字符和图形。
2. GSM模块：
- 功能：在老人摔倒时，自动发送包含经纬度位置的求助短信给监护人。
- 工作原理：接收STM32单片机的指令，通过移动通信网络，将短信发送到预设的手机号上。
3. DY-SV17F语音播报模块：
- 功能：通过语音提示老人前方有积水、需要避障或已触发摔倒求助机制等信息。
- 工作原理：接收STM32单片机的语音指令，通过内部音频电路，将语音信息播放出来。
4. ESP8266 WiFi模块：
- 功能：通过WiFi连接云平台，将导盲杖获取的数据进行上传，实现远程监控和数据分析。
- 工作原理：接收STM32单片机的数据，通过WiFi网络，将数据发送到云平台服务器。
