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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能导盲杖设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是HC-SR047超声波测距模块，用于检测距离障碍物的距离值；第二部分是GPS模块，用于获取经纬度位置；第三部分是水位传感器，用于检测水位情况；第四部分是MPU6050陀螺仪，用于检测是否摔倒；第五部分是独立按键，该模块进行配网；第六部分是供电电路给整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示经纬度位置、距离、积水和跌倒情况；第二部分是GSM模块，用于摔倒发送经纬度位置的求助短信给监护人；第三部分是DY-SV17F语音播报，语音提示积水、避障、摔倒求助；最后一部分是ESP8266 WIFI模块，通过WIFI连接云平台将获取的数据进行上传。
硬件清单：
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