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编号：
T1602310M
设计简介：
本设计是基于stm32设计智能消防小车，主要实现以下功能：
通过超声波测距模块进行测距
通过火焰传感器进行火焰寻找
通过烟雾传感器检测烟雾值，有烟雾火焰进行报警灭火
通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
通过蓝牙控制小车移动以及喷水
电源： 5V
传感器：超声波传感器（HC-SR04）、火焰传感器（Fiying）、烟雾传感器（MQ-2）
单片机：STM32F103C8T6
执行器：水泵（继电器），蜂鸣器，舵机（SG90）
人机交互：独立按键，蓝牙模块（ECB02）
标签：STM32、HC-SR04、Fiying、MQ-2、SG90、ECB02
题目扩展：智能消防小车系统、智能避障小车系统、基于物联网的智能消防小车系统
基于stm32的智能消防小车设计可以分为三个主要部分：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：
中控部分概述：
中控部分是智能消防小车的核心大脑，采用了STM32单片机作为控制器。它的主要职责是接收来自输入部分的各种传感器数据，如烟雾浓度、障碍物距离、火焰状态以及蓝牙遥控指令等。在接收到这些数据后，STM32单片机通过内置的处理算法对这些数据进行快速分析和处理，然后根据处理结果发出相应的控制指令给输出部分，实现小车的智能导航、火源定位、灭火操作及远程遥控等功能。
输入部分概述：
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MQ-2烟雾传感器：用于实时监测环境中的烟雾浓度，当烟雾浓度超过预设阈值时，传感器会向中控部分发送信号，触发报警或灭火机制。
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HC-SR04超声波测距模块：通过发射和接收超声波信号来测量小车与前方障碍物的距离，为小车提供避障导航的依据。
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火焰传感器模块：能够检测并定位火源，当火焰传感器感应到火焰时，会向中控部分发送信号，指示小车向火源靠近。
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ECB02蓝牙模块：实现小车与手机等蓝牙设备的无线连接，用户可以通过手机发送遥控指令给小车，控制其移动和喷水等操作。
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供电电路：为整个系统提供稳定的电源供应，确保各个模块能够正常工作。
输出部分概述：
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SG90舵机：根据中控部分的指令，带动超声波传感器或火焰传感器左右转动，实现距离测量和火源定位的功能。
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水泵继电器：当检测到火源时，中控部分会发送信号给水泵继电器，使其闭合，从而启动水泵进行喷水灭火。
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蜂鸣器：当检测到火焰或烟雾浓度超过预设阈值（如大于60）时，蜂鸣器会发出报警声，提醒人员注意并采取相应措施。
