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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能消防小车 的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是MQ-2烟雾传感器，用于检测当前的烟雾浓度；第二部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第三部分是火焰传感器模块，通过该模块可寻找火源；第四部分是ECB02蓝牙模块，可以接收手机发送的遥控指令；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是SG90舵机，通过该模块可以带动超声波探测左侧右侧的距离，可以带动火焰传感器寻找左右两侧的火源；第二部分是水泵继电器，当检测到有火源时打开继电器进行喷水灭火；最后一部分是蜂鸣器，当检测到火焰/烟雾大于60，报警。
硬件清单：
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