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设计说明书部分资料如下
设计摘要：
本设计以STM32单片机为核心控制器，构建了一个智能消防小车系统。该系统由中控部分、输入部分和输出部分组成。中控部分采用STM32单片机，负责获取输入数据并进行处理，进而控制输出部分。输入部分包括四个模块：MQ-2烟雾传感器用于实时监测环境中的烟雾浓度；HC-SR04超声波测距模块用于检测小车与障碍物之间的距离，确保小车安全行驶；火焰传感器模块用于探测火源位置，帮助小车定位并接近火源；ECB02蓝牙模块接收来自手机的遥控指令，实现远程控制；供电电路为整个系统提供稳定的电源。输出部分包括三个模块：SG90舵机带动超声波模块和火焰传感器探测左右两侧的距离和火源位置；水泵继电器当检测到火源时，打开继电器进行喷水灭火；蜂鸣器当检测到火焰或烟雾浓度超过60时，发出警报。本设计通过集成多种传感器和执行器，实现了智能消防小车的自主探测、定位和灭火功能，具有较高的实用性和可靠性。
关键词：STM32单片机，智能消防小车，烟雾传感器，超声波测距，火焰传感器，蓝牙遥控。
字数：9000+
目录：
摘 要
ABSTRACT
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
2.4 显示方案的选择
2.5 火焰传感器的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.3 显示模块
3.4 火焰传感器模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主程序流程设计
4.3 监测函数流程设计
4.4处理函数流程设计
4.5小车控制函数流程设计
4.6寻找火源函数流程设计
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2 消防小车实物测试
5.3 蓝牙连接实物测试
5.4 小车灭火测试
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
6.2蓝牙测试
6.3切换模式测试
结 论
参考文献
致 谢
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
随着城市化进程的加快和高层建筑的增多，火灾事故的发生频率和危害程度也在不断增加。传统的消防设备和方法在应对复杂多变的火灾环境时，往往显得力不从心。因此，开发一种智能化的消防设备，能够在火灾初期及时发现并采取有效措施，具有重要的现实意义。智能消防小车作为一种新型的消防设备，结合了现代传感器技术、控制技术和通信技术，能够在无人值守的情况下，自主探测火源、定位火源并进行灭火，大大提高了火灾应急响应的速度和效率。此外，智能消防小车还可以通过远程控制，实现对火灾现场的实时监控和指挥，增强了消防工作的灵活性和可操作性。因此，本课题选择以STM32单片机为核心控制器，设计并实现一个智能消防小车系统，旨在通过集成多种传感器和执行器，实现小车的自主探测、定位和灭火功能，为现代消防工作提供一种高效、可靠的技术手段。
1.2 国内外研究现状
智能消防小车的研究在国内外已经取得了一定的进展。在国外，美国、日本和欧洲等发达国家和地区在智能消防技术方面处于领先地位。例如，美国国家标准与技术研究院（NIST）开发了多种智能消防机器人，能够在复杂环境中自主导航和灭火。日本的一些研究机构和企业也推出了多款智能消防小车，具备高精度的火源探测和定位能力。欧洲的智能消防技术研究主要集中在消防机器人的智能化和网络化方面，通过集成多种传感器和通信技术，实现消防设备的远程监控和协同作战。
在国内，智能消防小车的研究起步较晚，但近年来发展迅速。一些高校和科研机构，如清华大学、上海交通大学和中国科学技术大学，已经开展了智能消防小车的相关研究，并取得了一些成果。例如，清华大学开发了一种基于视觉识别的智能消防小车，能够通过摄像头实时识别火源并进行定位。上海交通大学则研究了一种基于激光雷达的智能消防小车，具备高精度的环境感知和导航能力。此外，国内的一些企业也开始涉足智能消防领域，推出了一些商用化的智能消防小车产品，如大疆创新和海康威视等公司，通过结合无人机和地面小车的优势，提供全方位的消防解决方案。
总体来看，国内外在智能消防小车的研究方面都取得了一定的成果，但仍存在一些挑战，如环境适应性、自主导航精度和灭火效率等问题。未来，随着传感器技术、控制技术和通信技术的不断进步，智能消防小车的性能和功能将进一步提升，为现代消防工作提供更加高效和可靠的技术支持。
1.3 课题主要内容
本设计是基于stm32设计智能消防小车，主要实现以下功能：
通过超声波测距模块进行测距
通过火焰传感器进行火焰寻找
通过烟雾传感器检测烟雾值，有烟雾火焰进行报警灭火
通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
通过蓝牙控制小车移动以及喷水
