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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的智能泡茶机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是水位传感器，用于检测水位值；第二部分是HX711称重模块，用于检测茶叶重量；第三部分是DS18B20温度采集模块，用于检测水的温度；第四部分是独立按键，可以切换模式、关闭水泵和切换冲泡方式；第五部分是供电电路，给整个系统供电。输出由两部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示当前系统名称，水温/水位、茶叶重量、和冲泡方式等；第二部分是MX1508直流电机驱动芯片，用于调节水泵的速度。
硬件清单：
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