基于单片机的超声波避障小车

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编号：

T1932310M

设计简介：

本设计是基于单片机的超声波避障小车，主要实现以下功能：

通过温度传感器检测温度
通过超声波模块检测小车前方距离，当有障碍物时舵机带动超声波判断左右距离进行避障
通过按键可手动操控小车运行，报警
通过GSM模块实现短信报警功能，发送短信时蜂鸣器鸣叫
通过4个电机驱动芯片控制四个轮子
通过语音模块实现语音控制小车运行
通过蓝牙模块连接手机，控制小车运行，短信报警

电源： 12V
传感器：温度传感器（DS18B20）、超声波传感器（HC-SR04）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：小车轮子（SDC9150），GSM模块（SIM900A），蜂鸣器，舵机，12v转5v（LM7805）
人机交互：独立按键，语音模块（SU-03T），蓝牙模块（ECB02）

标签：STM32、OLED12864、DS18B20、HC-SR04、SDC9150、SIM900A、LM7805、SU-03T、ECB02

题目扩展：基于物联网的超声波避障小车、基于语音识别的超声波避障小车、基于单片机的循迹避障小车

基于单片机的超声波避障小车可以分为三个主要部分：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分

概述：

• 核心控制器：采用STM32单片机，负责接收来自输入部分的数据，如障碍物距离、温度值、控制指令等。
• 数据处理：对接收到的数据进行处理，如计算障碍物距离、判断是否需要报警等。
• 控制输出：根据处理结果，控制输出部分的执行，如控制小车运动、显示信息、发送报警短信等。

输入部分

1. ECB02蓝牙模块：通过蓝牙连接，用户可以远程控制小车的运行和触发报警功能。
2. SU-03T语音控制模块：支持语音指令控制小车的运行，提高操作的便捷性。
3. HC-SR04超声波测距模块：用于实时检测小车前方障碍物的距离，为避障提供数据支持。
4. DS18B20温度检测模块：检测当前环境温度，为系统提供温度信息。
5. 独立按键：提供手动控制功能，用户可以通过按键控制小车的前进、后退、左转、右转以及发送报警短信。
6. 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保各模块正常工作。

输出部分

1. OLED显示模块：显示前方障碍物的距离、当前温度以及系统工作模式等信息，提供直观的视觉反馈。
2. 舵机模块：当检测到前方有障碍物时，控制舵机转动，从而调整小车的运动方向，实现避障功能。
3. GSM模块：在需要时发送报警短信，通知用户小车遇到紧急情况。
4. 电机驱动及芯片：驱动小车的四个电机，控制小车的运动状态，如前进、后退、左转、右转等。
5. 蜂鸣器：在发送报警短信的同时，发出声音报警，提醒用户注意。