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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于stm32的老人跌倒监测设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是GPS模块，通过该模块获取定位；第二部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块检测与障碍物的距离；第三部分是MPU6050六轴传感器，通过该模块检测是否摔倒；第四部分是独立按键，用于一键进行短信报警；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏, 显示系统名称、经纬度和距离，是否跌倒；第二部分是GSM模块，通过该模块发送求助短信；第三部分是DY-SV17F语音播报，可以语音提示有障碍物以及摔倒语音求救；最后是由蜂鸣器和LED组成的声光报警，当摔倒时，进行声光报警。
硬件清单：
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