基于无线通信技术的智能小车控制系统设计

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编号：

T2272307C

设计简介：

本设计是基于51单片机的智能小车控制系统，主要实现以下功能：

1.可通过温度传感器监测当前实时温度
2.可通过蓝牙连接，进行数据传输以及远程操控
3.可通过LCD1602显示屏显示实时温度

电源： 5V
传感器：温度传感器（DS18B20）
显示屏：LCD1602
单片机：STC89C52
执行器：直流电机（SDC9150驱动）
人机交互：蓝牙模块（ECB02）

标签：STC89C52、LCD1602、DS18B20、SDC9150、ECB02

题目扩展：智能送餐车、消防小车、公交报站系统

基于无线通信技术的智能小车控制系统设计：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分：
本设计的核心控制器采用了STC89C52单片机，它作为智能小车控制系统的“大脑”，负责接收来自输入部分的各类传感器数据，如温度、红外避障信息等，并对这些数据进行内部处理。单片机根据预设的逻辑判断小车当前状态，如是否需要避障、是否偏离规划路线等，进而控制输出部分执行相应的动作，如调整行驶方向、速度等。

输入部分：

• DS18B20温度采集模块：用于实时监测小车所处环境的温度，为小车提供温度数据支持。
• 舵机与红外避障模块：舵机带动红外避障模块转动，实现全方位检测，确保小车在遇到障碍物时能够及时调整行驶方向，避免碰撞。
• 循迹模块：由2个循迹传感器组成，用于规划小车的行驶路线，确保小车能够按照预设路径运行。
• 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保小车能够持续工作。

输出部分：

• LCD1602显示屏：用于实时显示小车当前所处的环境温度，方便用户了解小车工作环境。
• 直流电机驱动芯片：由4个驱动芯片组成，分别控制小车的四个轮子，实现小车的移动、转向等动作。
• ECB02蓝牙模块：实现小车与手机等蓝牙设备的无线连接，用户可以通过手机APP上传数据并控制小车的移动，增强了系统的交互性和便捷性。