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设计说明书部分资料如下
设计摘要：
本文设计并实现了一种基于STC89C52单片机的智能小车控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心控制器，结合多种传感器和执行器，实现了温度检测、避障、循迹和远程控制等功能。系统主要由中控部分、输入部分和输出部分组成。中控部分采用STC89C52单片机，负责数据的采集与处理；输入部分包括DS18B20温度采集模块、舵机、循迹模块、红外避障模块和供电电路；输出部分包括LCD1602显示屏、直流电机驱动芯片和ECB02蓝牙模块。通过这些模块的协同工作，智能小车能够实时监测环境温度、自动避障、循迹行驶，并通过蓝牙模块实现远程控制。
在设计过程中，首先对各模块的功能进行了详细分析，确定了系统的整体架构。接着，对STC89C52单片机的硬件资源进行了合理分配，编写了相应的控制程序。温度检测模块采用DS18B20传感器，能够实时采集环境温度数据，并通过LCD1602显示屏进行显示。避障功能通过舵机带动红外避障模块转动，检测不同方位的障碍物，并根据检测结果调整小车的行驶方向。循迹模块通过检测地面上的黑线，引导小车按照预设路线行驶。远程控制功能通过ECB02蓝牙模块实现，用户可以通过手机APP发送控制指令，实现对小车的远程操控。
实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够满足智能小车的基本功能需求。温度检测模块能够准确采集环境温度，避障模块能够有效识别并避开障碍物，循迹模块能够引导小车按照指定路线行驶，远程控制功能操作简便，响应迅速。该系统的设计与实现为智能小车的进一步开发和应用提供了有益的参考。
关键词：STC89C52单片机；智能小车；温度检测；避障；循迹；远程控制
字数：9000+
目录：
摘 要
ABSTRACT
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
2.4 显示方案的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.2.1 STC89C52单片机
3.2.2 晶振电路和复位电路
3.3 液晶屏显示模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主程序流程设计
4.3 监测函数流程设计
图4-3 监测函数流程图
4.4 显示函数流程设计
4.4 处理函数流程设计
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2 蓝牙控制
5.3 避障模式测试
5.4 温度显示测试
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
6.2 蓝牙控制测试
6.3避障模式
结 论
参考文献
致 谢
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
随着科技的不断进步和智能化技术的快速发展，智能小车作为一种集成了多种传感器和控制系统的智能设备，在工业自动化、物流运输、环境监测、教育科研等领域得到了广泛应用。智能小车不仅能够提高工作效率，减少人力成本，还能在复杂和危险的环境中代替人类完成任务，具有重要的实际意义。基于STC89C52单片机的智能小车控制系统设计与实现，旨在通过集成温度检测、避障、循迹和远程控制等功能，提升小车的智能化水平和应用范围。
智能小车在工业生产中的应用尤为广泛，例如在危险环境中进行巡检、搬运重物等任务，智能小车可以有效减少人员伤亡风险，提高生产效率。在物流运输领域，智能小车可以实现自动化的货物搬运和配送，减少人工操作，提升物流效率。在环境监测方面，智能小车可以搭载各种传感器，实时监测环境参数，为环境保护和治理提供数据支持。此外，智能小车还可以应用于教育科研领域，作为教学和科研的实验平台，培养学生的创新能力和实践能力。
STC89C52单片机作为一种低成本、高性能的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力，非常适合用于智能小车的控制系统设计。通过集成温度传感器、超声波传感器、红外传感器等模块，智能小车可以实现温度检测、避障、循迹和远程控制等功能。温度检测模块可以实时监测环境温度，避障模块可以通过超声波传感器检测前方障碍物并自动避让，循迹模块可以通过红外传感器实现小车在指定路径上的自动行驶，远程控制模块可以通过无线通信技术实现对小车的远程操控。
通过基于STC89C52单片机的智能小车控制系统设计与实现，不仅可以验证单片机在智能控制领域的应用潜力，还能为相关领域的研究和开发提供参考和借鉴，具有重要的理论和实践价值。该系统的实现不仅可以推动智能机器人技术的发展，提升生产效率和生活质量，还能促进相关技术的进步和应用，具有广泛的市场前景和实际意义。
综上所述，基于STC89C52单片机的智能小车控制系统设计与实现，不仅具有重要的理论研究价值，还具有广泛的应用前景和实际意义。通过该系统的开发，可以推动智能机器人技术的发展，提升生产效率和生活质量，促进相关技术的进步和应用。希望这个选题背景及实际意义部分符合你的需求。如果你需要更详细的论文内容，请告诉我具体的要求。
1.2 国内外研究现状
国内外在智能小车领域的研究已经取得了显著进展。国外研究方面，美国、德国、日本等发达国家在智能小车技术上处于领先地位，主要集中在自动驾驶、机器人导航、传感器融合等领域。例如，Google的自动驾驶汽车项目Waymo，通过激光雷达、摄像头和雷达等多种传感器实现高精度定位和环境感知，已在美国多个城市进行测试。德国的KUKA公司开发了用于工业生产的智能搬运机器人，能够高效完成复杂的搬运任务。日本在服务机器人领域也有突出表现，如SoftBank的Pepper机器人，具备情感识别和交互功能，广泛应用于零售和医疗行业。
国内研究方面，近年来中国在智能小车技术上也取得了长足进步。清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校在智能小车控制算法、传感器技术、路径规划等方面进行了深入研究。例如，清华大学的智能车团队在无人驾驶领域取得了重要成果，开发了基于视觉和激光雷达的自动驾驶系统。浙江大学在机器人导航和多传感器融合方面也有显著进展，开发了多种智能小车原型系统。此外，国内企业如百度、腾讯、阿里巴巴等也在智能小车领域进行了大量投入，推动了技术的商业化应用。
总体来看，国内外在智能小车领域的研究呈现出多学科交叉、技术融合的特点，涉及控制理论、传感器技术、人工智能、通信技术等多个领域。随着技术的不断进步和应用场景的扩展，智能小车将在更多领域发挥重要作用，推动社会智能化和自动化水平的提升。
1.3 课题主要内容
本设计是基于51单片机的智能小车控制系统，主要实现以下功能：
1.可通过温度传感器监测当前实时温度
2.可通过蓝牙连接，进行数据传输以及远程操控
3.可通过LCD1602显示屏显示实时温度
