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系统框图：
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能门禁系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T63单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是ESP32-CAM摄像头模块，用于捕捉到解锁时的人脸照片，该模块上还有SD卡对照片进行存储；第二部分是ECB02蓝牙模块，通过该模块进行一键开关锁；第三部分是指纹模块，可以进行指纹解锁；第四部分是RFID，用作门禁通行卡；第五部分是矩阵键盘，用于密码锁，切换界面、写入或删除卡，修改密码，添加/删除指纹等；第六部分是供电电路给整个系统供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示系统名称，操作提示语、显示开锁状态等；第二部分是舵机，用于模拟门的开关；第三部分是蜂鸣器，用于提示音。
硬件清单：
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