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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于stm32的跑步机控制系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是语音模块，用于语音控制跑步机状态；第二部分是独立按键，切换模式、紧急停止按键；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏, 显示跑步模式、坡度、速度、时间和里程等；第二部分是舵机，通过舵机转动的不同角度来模拟跑步机的坡度变化；第三部分是直流电机及其驱动芯片，用于模拟驱动跑步机工作；最后是蓝牙模块，通过蓝牙模块将跑步信息发送至手机端。
硬件清单：
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