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软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
小车部分
控制板部分
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成环境数据采集小车的整个系统，包含主从机两大板块，主机是遥控板，从机是小车，每个板块包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
主机输入由三部分组成，第一部分是充电模块，可以将Type-c和电池的电源转换成5V的电源；第二部分是独立按键，通过独立按键切换界面、设置PM2.5阈值、控制小车运动状态；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示温度、湿度、PM2.5、经纬度、小车状态和声音大小等；第二部分是蓝牙模块，和从机进行数据的接收和发送。
主机输入由七部分组成，第一部分是PM2.5传感器，检测PM2.5浓度；第二部分是噪声传感器，检测声音大小；第三部分是温湿度传感器，检测当前空气的温湿度；第四部分是GPS模块，检测当前所在位置的经纬度；第五部分是蓝牙模块，和主机进行数据的接收和发送；第六部分是红外避障模块，检测小车附近是否有障碍物；第七部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是继电器控制风扇的转动；第二部分是直流电机，驱动小车行驶；第三部分是蜂鸣器，PM2.5大于阈值时，小车停止，风扇打开，蜂鸣器报警；第五部分是舵机，当小车遇到障碍物时，控制小车的方向。
硬件清单：
小车部分
控制板部分
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