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本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的防走丢失宠物项圈系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测宠物距离；第二部分是GPS模块，通过该模块获取经纬度定位；第三部分是独立按键，进行切换界面、设置距离阈值、开关灯以及配网；第四部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示系统名称、配网二维码、经纬度以及设置距离阈值；第二部分是USB灯，通过按键或手机控制灯开关；第三部分是WIFI模块，通过该模块将获取的信息上传至云平台；最后一部分是蜂鸣器，当宠物距离过远，蜂鸣器报警。
硬件清单：
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