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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于单片机的智能婴儿摇篮设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是称重模块，用于初步获取婴儿睡姿，并监测防止婴儿被偷；第二部分是人体红外，用于判断婴儿睡眠或清醒状态；第三部分是光敏电阻，用于检测光照强度；第四部分是温度传感器，用于检测温度值；第五部分是独立按键，进行切换界面/模式、调节速度、设置温度阈值和开关播报；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由七部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示温度、光照、婴儿状态和摇篮档位等；第二部分是直流电机及驱动芯片，驱动摇篮不同频率运行；第三部分是继电器，当温度过高，用于驱动风扇转动；第四部分是舵机，用于模拟窗帘的开合程度；第五部分是DY-SV17F触发语音，当婴儿清醒时可以播放童话故事和音乐使婴儿处于平稳舒适的状态；第六部分是WIFI模块，上传数据至阿里云，方便查看，同时可以控制档位切换、开关音乐等；最后一部分是蜂鸣器，当检测到重量异常，进行报警提醒。
硬件清单：
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