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本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的渠道闸门启闭设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是水流量检测模块，用于检测水流量值；第二部分是超声波测距模块，用于检测水位值；第三部分是独立按键，用于进行模式切换、界面切换、调节水流量和水位阈值以及开关阀门；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示水位、水流量和总排水量，阀门状态和模式等；第二部分是直流电机及其驱动芯片，驱动水泵工作；第三部分是ULN2003步进电机，模拟阀门的开关。
硬件清单：
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