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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成出租车计价器的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是DS1302时钟模块，通过该模块可检测当前的时间；第二部分是霍尔传感器，通过该模块可检测当前的车速；第三部分是独立按键，用于切换设置时间和价格界面、修改时间、设置速度和起步价格，打表计费等；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏,包括主界面显示当前的速起步价、里程、档位和应收金额，其他界面显示设置时间等 ；第二部分是SU-03T语音播报，通过该模块可以语音播报上下车欢迎提示；第三部分是MOS管控制输出，模拟车轮的转动；最后是ECB02蓝牙模块，将获取行驶里程和计费数据上传至手机端。
硬件清单：
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