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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的多功能手杖的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是GPS模块，用于检测老人的经纬度位置；第二部分是六轴加速度传感器，用于检测是否摔倒；第三部分是温湿度传感器，用于检测温湿度值；第四部分是超声波测距模块，用于检测距离障碍物距离；第五部分是独立按键，用于进行配网、开关灯、跌倒复位。第六部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示经纬度、距离、摔倒情况以及温湿度值；第二部分是USB灯，可以按键开关灯，进行照明；第三部分是SU-03T语音播报，当跌倒在时间内未站起，语音求助，若前方有障碍物，语音提示避障；最后一部分是WIFI 模块，将获取数据上传至云平台端显示。
硬件清单：
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