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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32单片机的床头柜控制系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是指纹模块，用于识别指纹，可以指纹解锁；第二部分是时钟模块，通过该模块获取时间；第三部分是语音控制模块，通过该模块可以控制台灯开关、亮度，还有闹钟时间到时进行语音播报提示；第四部分是独立按键，用于进行界面切换、添加/删除指纹、修改时间、调节灯亮度和闹钟时间等；第五部分是供电电路，给整个系统供电。
输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，用于显示台灯状态、设置时间和闹钟时间；第二部分是舵机，对宠物进行语音召回和语音安抚；第三部分是舵机，模拟控制床头柜的开关；最后一部分是USB灯，用于照明。
硬件清单：
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